Hugging Face Daily Papers·· 3 天前精选AI 评分85
RynnUnify：迈向统一的具身大脑
RynnUnify: Towards Unified Embodied Brain
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AI 导读
RynnUnify 是一个 16B 的大模型，集成了视觉规划、物理推理和机器人控制，在长时域具身任务上取得了最先进的成果。该模型通过强化学习扩展了其能力，包括视觉规划和机器人控制，并在相关任务上取得了显著成果。
推荐理由
RynnUnify 是一个 16B 的大模型，集成了视觉规划、物理推理和机器人控制，在长时域具身任务上取得了最先进的成果，读者可以了解其在具身理解、视觉规划和机器人控制方面的最新进展。
一手信源
学术论文·arXiv:2610.32965
RynnUnify (arXiv:2610.32965)
“Published on Oct 23 Authors: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , Abstract RynnUnify is a 16B unified embodied model that integrates visu”
来源：Hugging Face Daily Papers · huggingface.co
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