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RoboTwin 和 RoboDojo：Physical AI 的最新研究成果与 Scaling 动向
RoboTwin第一、RoboDojo领跑：Physical AI的下一轮Scaling，为什么是Physics？
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AI 导读
清华大学李一鸣教授团队发布 Physical AI 研究成果，包括世界动作模型 PrismWAM 和 Agentic 框架 RoboDoctor，旨在提升物理状态表征和机器人诊断能力。
一手信源
一手复盘·Tsinghua University
RoboTwin 和 RoboDojo
Tsinghua University
“近日，厘清智能创始人、清华大学人工智能学院李一鸣教授团队发布了两项 Physical AI 研究成果：世界动作模型 PrismWAM，以及面向机器人执行诊断与持续改进的 Agentic 框架 RoboDoctor。PrismWAM 从模型层面探索如何更好地表征物理状态、预测状态变”
来源：机器之心 · jiqizhixin.com
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