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RoboTwin第一、RoboDojo领跑:Physical AI的下一轮Scaling,为什么是Physics?

RoboTwin第一、RoboDojo领跑:Physical AI的下一轮Scaling,为什么是Physics?

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AI Overview

清华大学李一鸣教授团队发布 Physical AI 研究成果,包括世界动作模型 PrismWAM 和 Agentic 框架 RoboDoctor,旨在提升物理状态表征和机器人诊断能力。

Primary Source
Original Deep Dive·Tsinghua University

RoboTwin 和 RoboDojo

Tsinghua University

“近日,厘清智能创始人、清华大学人工智能学院李一鸣教授团队发布了两项 Physical AI 研究成果:世界动作模型 PrismWAM,以及面向机器人执行诊断与持续改进的 Agentic 框架 RoboDoctor。PrismWAM 从模型层面探索如何更好地表征物理状态、预测状态变”

Source: 机器之心 · jiqizhixin.com

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