VLA-Δ模型学习物理状态转换

VLA-Δ模型通过显式监督当前和未来观察之间的物理状态转换，在LIBERO和RoboTwin等基准测试中取得与现有技术相当的性能，并在真实机器人实验中优于π_{0.5}，同时无需额外的推理成本。早先报道称VLA-Δ模型在基准测试中表现不佳，但最新报道显示其在真实机器人实验中取得了显著进步。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。