Hugging Face Daily Papers·· 2 天前AI 评分40
VLA-Δ：视觉-语言-动作模型学习物理状态转换
VLA-Δ: Learning Physical State Transition for Vision-Language-Action Models
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AI 导读
VLA-Δ模型通过显式监督当前和未来观察之间的物理状态转换，在LIBERO和RoboTwin等基准测试中取得与现有技术相当的性能，并在真实机器人实验中优于π_{0.5}，同时无需额外的推理成本。
来源：Hugging Face Daily Papers · huggingface.co
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