Hugging Face Daily Papers·· 2 天前AI 评分35
HandsOn：通用灵活操作的大规模模拟基准评估
HandsOn: A Large-Scale Simulation Benchmark for Generalizable Dexterous Manipulation
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AI 导读
HandsOn是一个用于评估机器人手臂、手、物体和组合任务泛化能力的模拟基准平台，支持五种机器人手臂、六种灵活手和约200种随机场景中的刚性、关节和可变形资产。该基准将18,000个精心制作的演示与66个经过人类验证的任务配对，GPT-6在未进行基准微调的情况下，在Core-50上的成功率为5.2%，在Transfer-16上的成功率为1.9%。
来源：Hugging Face Daily Papers · huggingface.co
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