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HandsOn模拟基准评估发布
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AI 综述
HandsOn是一个用于评估机器人手臂、手、物体和组合任务泛化能力的模拟基准平台。它支持多种机器人手臂、手和场景中的资产，并配对了18,000个演示与66个任务。GPT-6在未进行基准微调的情况下，在Core-50上的成功率为5.2%，在Transfer-16上的成功率为1.9%。
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最新进展10月19日 04:00
HandsOn模拟基准评估发布，GPT-6在未微调的情况下表现良好。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月19日
- Hugging Face Daily PapersHandsOn：通用灵活操作的大规模模拟基准评估
HandsOn是一个用于评估机器人手臂、手、物体和组合任务泛化能力的模拟基准平台，支持五种机器人手臂、六种灵活手和约200种随机场景中的刚性、关节和可变形资产。该基准将18,000个精心制作的演示与66个经过人类验证的任务配对，GPT-6在未进行基准微调的情况下，在Core-50上的成功率为5.2%，在Transfer-16上的成功率为1.9%。
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