Evolution Strategies：深度强化学习中的黑盒优化算法

Evolution Strategies（ES）是一种基于进化算法的黑盒优化算法，适用于深度强化学习。ES通过模拟自然选择过程，迭代更新参数，优化目标函数。Simple Gaussian ES是最基本的ES方法，而CMA-ES通过跟踪样本间的依赖关系，提高搜索效率。