Hugging Face Daily Papers·· 6 天前AI 评分42
Drive3R：自动驾驶中的块级流几何基础模型
Drive3R: Block-wise Streaming Geometric Foundation Models for Autonomous Driving
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AI 导读
Drive3R 是一种块级流几何基础模型，通过块级因果注意力和置信度感知重锚定技术，实现了自动驾驶场景中可扩展、长视距的多视图3D重建。该模型在 nuScenes、KITTI 和 Waymo 数据集上取得了最先进的性能，相较于 DVGT-2 基线，在 AbsRel、点云精度和 ATE 方面分别提升了 0.0725、0.1406 和 0.6720。
来源：Hugging Face Daily Papers · huggingface.co
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