Hugging Face Daily Papers·· 12 天前AI 评分37
Vela：基于自适应动作曲线参数化的视觉-语言-动作模型扩展
Vela: Scaling Vision-Language-Action Models with Adaptive Action Curve Parametrization
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AI 导读
Vela，一种视觉-语言-动作基础模型，通过连续轨迹表示未来机器人行为，结合紧凑的样条动作表示和运动依赖的时间支持，在大型多机器人数据集上预训练，并在多个任务中取得良好结果，展示了连续动作表示作为未来具身基础模型的潜力。
来源：Hugging Face Daily Papers · huggingface.co
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