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ParallelWorld:清华提出多步预演提升机器人任务成功率
先在平行世界里试一试,机器人再动手:清华提出ParallelWorld
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AI 导读
清华提出的ParallelWorld模型通过多步预演技术,将机器人任务成功率从56%提升至83%,有效优化了机器人高层规划。
来源:机器之心 · jiqizhixin.com
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