Hugging Face Daily Papers·· 10 天前AI 评分35
EMHO：基于经验轨迹的具身智能体 harness 优化
EMHO: EMbodied Agent Harness Optimization via Experience Traces
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AI 导读
EMHO 框架通过分析执行轨迹和历史 harness，在保持具身模型冻结的情况下迭代优化其 harness，提升任务成功率；EMHO-Merge 通过使用 episode 级别的收益和损失来指导修订行为的应用，优化单一共享 harness；在 EmbodiedBench 的导航和操作任务上，EMHO 持续提升 Qwen 9B 和 27B 模型的任务成功率。
来源：Hugging Face Daily Papers · huggingface.co
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