YOLO 模型：快速实时目标检测算法解析

YOLO 模型作为首个快速实时目标检测算法，通过直接预测有限数量的边界框，实现超快推理。该模型采用 $S \times S$ 细胞划分图像，每个细胞负责检测对象的存在，并预测边界框位置、置信度分数和对象类别概率。YOLO 模型在预训练的 CNN 网络基础上，通过两个全连接层输出预测张量，实现高效的目标检测。