Cepheid：跨家族运动补全中解耦规模与结构的创新

Cepheid模型通过学习无量纲先验，将残差结构与物理规模解耦，实现从稀疏顶点位移恢复密集网格运动。该模型在所有评估的家族中均优于谐波扩展，包括未见过的布料和四足生物体，无需骨骼、配准或跨网格对应。此外，该先验无需重新训练即可应用于点跟踪动物视频和机器人抓取软体。