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ScaleNav：可扩展的互联网视频预训练语言条件局部导航
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AI 综述
ScaleNav模型通过学习互联网自拍摄像头视频中的目标导向视觉动态，实现语言条件下的局部导航。在Short-Horizon OVON的单视图适应测试中成功率达到86.5%，在HabitatGS-LN基准测试中达到94.9%，优于其他基准模型。该模型在模拟和现实部署中均取得高成功率，代码和视频可在ScaleNav项目页面上获取。
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最新进展10月19日 04:00
ScaleNav模型在模拟和现实部署中均取得高成功率，优于其他基准模型。报道时间线
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10月19日
- Hugging Face Daily PapersScaleNav：可扩展的互联网视频预训练语言条件局部导航
ScaleNav模型通过学习互联网自拍摄像头视频中的目标导向视觉动态，生成机器人动作以实现语言条件下的局部导航，在模拟和现实部署中取得高成功率。该模型在Short-Horizon OVON的单视图适应测试中成功率达到86.5%，在HabitatGS-LN基准测试中达到94.9%，优于其他基准模型。代码和视频可在ScaleNav项目页面上获取。
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