ASTEROID 框架提升上下文探索效率

ASTEROID 框架由 UW Natasha Jaques 等提出，旨在提高机器人在上下文中的操作成功率。该框架通过非对称 OPD 方法，在仿真、导航和Procgen固定探索预算下，回报约提升2倍，交互最高减少100倍。视觉受限真机操作的成功率相对标准蒸馏成功提升了40%。早先报道称，探索被视为 tabula-rasa RL，而作者通过改动实现了显著的性能提升。最新报道指出，该框架专门用于训练线，且与评测席上的 Agent #19 TURTLE 不兼容。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。