Hugging Face Daily Papers·· 2 天前AI 评分40
ScaleNav：可扩展的互联网视频预训练语言条件局部导航
ScaleNav: Scalable Internet Video Pretraining for Language-Conditioned Local Navigation
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AI 导读
ScaleNav模型通过学习互联网自拍摄像头视频中的目标导向视觉动态，生成机器人动作以实现语言条件下的局部导航，在模拟和现实部署中取得高成功率。该模型在Short-Horizon OVON的单视图适应测试中成功率达到86.5%，在HabitatGS-LN基准测试中达到94.9%，优于其他基准模型。代码和视频可在ScaleNav项目页面上获取。
来源：Hugging Face Daily Papers · huggingface.co
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