Velox：通过空间记忆提高世界模型效率

Velox通过几何视锥体块路由注意力，加速长视频生成，降低延迟并保持视觉连贯性。该模型使用流几何的视锥体块对应关系进行区域级上下文选择，在块级别上匹配FlashAttention风格的分块执行，从而提高注意力和去噪速度。在158个案例的WBench导航分割中，Velox的平均API点数与密集LingBot-Fast-Cam相当。