Hugging Face Daily Papers·· 3 天前AI 评分35
Orchestra：多模态指令长时程机器人操作的新方法
Let the Mind Conceive, Let the Hand Achieve: Following Multimodal Instructions for Long-Horizon Robotic Manipulation
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AI 导读
Orchestra模型通过分解多模态指令、跟踪执行步骤和更新物体位置，实现机器人长时程操作。在RMBench任务中，Orchestra的平均成功率高达68.22%，优于Mem-0模型26.22个百分点。在RMBench-Compose任务中，Orchestra的平均成功长度为7.35个子任务，是HarnessVLA的2.46倍。
来源：Hugging Face Daily Papers · huggingface.co
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