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Hugging Face Daily Papers·· 6 天前AI 评分45

Words to World:交互式物理环境中评估大型语言模型基准

Words to World: Benchmarking LLMs in Interactive Physical Environments

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AI 导读

新基准评估LLM在交互式物理环境中的表现,包括机器人臂、摄像头和传感器等,测试其语言理解、感知、行动规划、工具选择、空间推理和执行鲁棒性。实验发现LLM在将语言推理转化为物理行动时存在幻觉、恢复能力差和计划不稳定等问题。

来源:Hugging Face Daily Papers · huggingface.co

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