AnyGoal：超越专家回放的通用世界模型评估

研究者引入 AnyGoal 评估世界模型是否能够将动力学泛化到熟悉状态和动作的未见组合，以进行规划。AnyGoal 是一个基于广泛使用的世界模型环境的基准，旨在研究数据覆盖、动力学泛化和下游规划性能之间的关系。研究发现，当前模型在这些重新组合下普遍存在失败，为评估世界模型泛化到新规划任务提供了基础。