Hugging Face Daily Papers·· 1 天前AI 评分47
CarryOn：个性化可靠机器人辅助的双环 harness
CarryOn: A Dual-Loop Harness for Personalized and Reliable Robot Assistance
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AI 导读
CarryOn 通过持续个性化规划和监督执行，增强冻结的视觉-语言-动作策略，以提高安全性和适应性。该系统在真实机器人和模拟环境中，将安全细调的 VLA 违规率从 52.6% 降低到 6.1%，并将恢复成功率从 13% 提高到 80%。
来源：Hugging Face Daily Papers · huggingface.co
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