Hugging Face Daily Papers·· 5 天前AI 评分35
RSI-Nav：基于策略同步语言-动作双引导的数据中心化递归自我改进导航
Data-Centric Recursive Self-Improvement for Navigation via Policy-Synchronized Language-Action Dual Bootstrapping
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AI 导读
RSI-Nav模型通过策略同步语言-动作双引导，实现视觉-语言到动作指令跟随和视觉-动作到语言指令生成的统一，达到68.6%的SR在R2R-CE和72.4%的SR在RxR-CE，在递归进化后提供更强的指令生成效用和适度改进的空间理解。
来源：Hugging Face Daily Papers · huggingface.co
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