Hugging Face Daily Papers·· 2 天前AI 评分35
VLX-Go:基于多阶段学习和策略优化的视觉语言路径策略
VLX-Go: Robust Embodied Tracking through Multi-Stage Learning and On-Policy Refinement
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AI 导读
VLX-Go模型通过多阶段学习和策略优化,在机器人跟踪任务中实现了对目标人物的跟踪,成功率达到55.80%,并通过策略优化进一步提升了跟踪成功率至58.22%。
来源:Hugging Face Daily Papers · huggingface.co
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